A AACD possui oito unidades distribuídas pelo Brasil. Cada uma delas conta com uma equipe multidisciplinar que atende pacientes com deficiência física enquadrados nas seguintes linhas de cuidado: paralisia cerebral, lesão encefálica adquirida, amputação, doenças neuromusculares, mielomeningocele, lesão medular, malformação congênita e sequelas de poliomielite.